DM865C步进驱动器（带报警）

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DM865C步进驱动器（带报警）

产品类别：驱动器

产品简介：DM865C 是深圳市思博帅机电设备有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用 PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。

咨询电话：
15989595983

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一. 概述

DM865C 是深圳市思博帅机电设备有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用 PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

二. 特性

1) PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热，高速大力矩；

2) 信号模式：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲；

3) 双极恒流斩波方式驱动、微步控制、电源损耗低效率高；

4) 供电：最大可达 DC90V；  电流设定方便，16 档可选，输出电流峰值可达 6.5A；

5) 内置微细分技术，运行平稳，噪音极小；

6) 可驱动 4，6，8 线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法；

7) 高细分：本机默认出厂细分 128 细分，16 档可选，如有特需要求，购买前可说明要求最大细分数；

8)光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大 300KHz；

9) 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；

10) 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护

11) 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；

注意：

1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 57 与 86 型电机线颜色是有差别的。

2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相），若电机转向与期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可。

3）本驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。

4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果遇到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。

一、电气指标

说明	DM865C
说明	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流(峰值)	1.0	-	6.5	A
供电电压	18	50	90	VDC
控制信号电流	5	10	20	mA
步进脉冲频率	0	-	300	KHz
步进脉冲宽度	2	-	-	us
方向信号宽度	100	-	-	us
欠压保护点	-	17.5	-	VDC
过压保护点	-	95	-	VDC
驱动器初始化时间	2	-	-	s
绝缘电阻	500			MΩ

二、环境指标

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0——+50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		270克

三、端口描述
1、控制信号接口

名称	功能
PUL+(CCW+)	脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。双脉冲模式下：CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)	方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如 A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向双脉冲模式下：CW
DIR-(CW-)
ENA+	使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。可根据客户要求设置自运行速度调节输出端。
ENA-
ALM+
ALM+

2、功率接口

名称	功能
GND	直流电源地
VDC	直流电源正，范围+18V—+90V，推荐+60V
A+、A-	电机A相绕组
B+、B-	电机B相绕组

四、拨码开关设定

安装说明：
1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内；
3）建议使用时选择半流方式，马达停止时电流自动减为 60%，以减少电机和驱动器的发热；
4）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

DM865C 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光加工设备、雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低成本、低噪声的设备中应用效果特佳。

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