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滚珠丝杠及电机选型计算

新闻来源:思博帅  发布日期:2021-01-27 11:42

1、确定滚珠丝杠副的导程 

 

根据电机额定转速和X向滑板最大速度,计算丝杠导程。

X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V,电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆通过联轴器连接,传动比为0.99X向最大运动速度24m/min,即24000mm/min

则丝杠导程为 


 

 

实际取Ph=10mm,可满足速度要求。 

 

2 、滚珠丝杠副的载荷及转速计算 

 

滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004,静摩擦系数与摩擦系数差别不大,此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力: 

 


 

 

式中: 

M 工件及工作台质量, M500kg 

f  — 导轨滑块密封阻力,按4个滑块,每个滑块密封阻力5N

 

由于该设备主要用于检测,丝杠工作时不受切削力,检测运动接近匀速,其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有: 


 

 


 

滚珠丝杠副的当量载荷:  

 

 


滚珠丝杠副的当量转速: 



 

 

3 、滚珠丝杠副预期额定动载荷

 

3.1、按滚珠丝杠副的预期工作时间计算: 

 

 

式中: 

nm  当量转速,

Lh  预期工作时间,测试机床选择15000小时 

W  负荷系数,平稳无冲击选择 fW =1 

fa  精度系数,2级精度选择 f a =1

 fc  可靠性系数,一般选择 fc =1 

 

3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算: 

 

 

 式中: 

Ls  预期运行距离,一般选择Ls = 24X103 m

 

3.3 、按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算: 

 


 

式中: 

fe  预加负荷系数,轻预载时,选择fe = 6.7

fmax  丝杠副最大载荷 

 

4 、估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量dm 

*重复定位精度 

X向运动的重复定位精度要求为0.03mm,则 

 

 

 

5 、估计算滚珠丝杠副的螺纹底X  

 

5.1 、根据X向运动行程为1000mm,可计算出两个固定支承的最大距离: 

L» (1.1~1.2) ´l + (10~14) ´Ph= 1.2´1000+14´10 =1340mm

 

5.2 按丝杠安装方式为轴向两端固定,则有丝杠螺纹底X 

 

 

式中: 

F0  导轨静摩擦力,F0=49.4N 

L  滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支承的最大距离,L = 1340mm  则有 


 


6 、导程精度的选择 

 

根据X向运动的定位精度要求达到0.08mm/1000mm,则任意300mm。长度的导程精度为0.024mm 

 

7 、确定滚珠丝杠副规格代号

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