新闻来源:思博帅 发布日期:2021-01-27 11:42
1、确定滚珠丝杠副的导程
根据电机额定转速和X向滑板最大速度,计算丝杠导程。
X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V,电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆通过联轴器连接,传动比为0.99。X向最大运动速度24m/min,即24000mm/min。
则丝杠导程为
实际取Ph=10mm,可满足速度要求。
2 、滚珠丝杠副的载荷及转速计算
滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004,静摩擦系数与摩擦系数差别不大,此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力:
式中:
M —工件及工作台质量, M为500kg。
f — 导轨滑块密封阻力,按4个滑块,每个滑块密封阻力5N。
由于该设备主要用于检测,丝杠工作时不受切削力,检测运动接近匀速,其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有:
滚珠丝杠副的当量载荷:
滚珠丝杠副的当量转速:
3 、滚珠丝杠副预期额定动载荷
3.1、按滚珠丝杠副的预期工作时间计算:
式中:
nm — 当量转速,
Lh — 预期工作时间,测试机床选择15000小时
f W — 负荷系数,平稳无冲击选择 fW =1
fa — 精度系数,2级精度选择 f a =1
fc — 可靠性系数,一般选择 fc =1
3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算:
式中:
Ls — 预期运行距离,一般选择Ls = 24X103 m
3.3 、按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算:
式中:
fe — 预加负荷系数,轻预载时,选择fe = 6.7
fmax — 丝杠副最大载荷
4 、估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量dm
*重复定位精度
X向运动的重复定位精度要求为0.03mm,则
5 、估计算滚珠丝杠副的螺纹底X
5.1 、根据X向运动行程为1000mm,可计算出两个固定支承的最大距离:
L» (1.1~1.2) ´l + (10~14) ´Ph= 1.2´1000+14´10 =1340mm
5.2 按丝杠安装方式为轴向两端固定,则有丝杠螺纹底X:
式中:
F0 — 导轨静摩擦力,F0=49.4N
L — 滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支承的最大距离,L = 1340mm 则有
6 、导程精度的选择
根据X向运动的定位精度要求达到0.08mm/1000mm,则任意300mm。长度的导程精度为0.024mm。
7 、确定滚珠丝杠副规格代号
<p style="text-align: left; color: rgb(47, 47, 47); text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font-family: 微软雅黑, 宋体